X軸、Y軸、Z軸是自動點膠機的基本配置，自動點膠機上的Z軸旋轉自動點膠機上，設計了一個旋轉軸，在Z軸上完成四周一周的旋轉來點膠，專業的點膠路徑更加廣泛，除三軸配膠機能完成點膠軌跡外，還能實現產品的內壁、外壁、垂直于平面、特別是間隙間的點膠，球面涂膠操作。

      在點膠軌跡的交匯處，很容易點膠堆積膠水，或膠水量太小等問題，使點膠方式更加復雜。旋轉點膠方式無論是產品邊邊角角里都可以點膠涂膠到，在搭載到Z軸的旋轉軸，需要伺服電機的巨大輔助作用下，調節點膠涂膠的軌跡和精確控制出膠量。現在點膠的多樣化，不在像傳統點膠方式一樣去完成復雜的點膠涂膠方式，機器自動化設備的更新迭代速度快，同時也在創新發明，我們傾向于更加便捷的方式去生產商品，所以產品點膠路徑的復雜性決定了各式各樣的多軸自動點膠機的發展。